清季推動憲政，以立憲團體為主要機關。當時熱心推動立憲的領袖人物，無不以組動團體為進行之方。 倡導立憲的領袖人物首推康有為，其弟子梁啟超輔助甚力。戊戌變法時期的保國會、南學會雖不以推動立憲為主要目的，實開組織團體、推動政治改革之先河。康梁於戊戌政變後，先後組保皇會、帝國憲政會、政聞社等團體，成員雖多在海外，其運動力和影響及於國內。 國內的立憲團體，以張謇所組的預備立憲會、楊度所組的憲政公會、張國溶所組織的憲政籌備會，以及粵商自治會等影響最大。海內外立憲團體曾聯合 發動三次全國性的大請願，迫使清廷將預備立憲的年限，由九年縮短為六年，並成立資政院以為國會的預備，成立諮議局以為省議會的預備，又建立內閣制度。 民國建立之初的諸多民主措施，實奠基於晚清預備立憲時期，而預備立憲的主要推動力則為許多立憲團體。